ASU-57KShM – một số xe ASU-57 được hoán đổi thành xe chỉ huy (tiếng Nga: командно-штабная машина). Xe bỏ pháo và lắp các thiết bị thông tin bổ sung.
BSU-11-57F hay 2T2 – Mang pháo không giật B-11 cỡ nòng 107 mm. Chỉ có mẫu thử.
ASU-57P hay Ob.574 – Từ năm 1951, một số biến thể lội nước của ASU-57 bắt đầu được nghiên cứu. Phiên bản này được thiết kế lại phần mũi trước và trang bị pháo Ch-51P với cơ số đạn 30 viên. Tuy nhiên khi các mẫu thử được hoàn thành thì đã là năm 1957, và mẫu pháo tự hành đổ bộ đường không ASU-85 đã được thiết kế xong. Cho nên, mặc dù 5 mẫu thử ASU-57P đã qua được các thử nghiệm đánh giá, nhưng chúng không được đưa vào sản xuất hàng loạt.
